怎样使用STM32CubeIDE自行定义X-CUBE-MEMS包呢

这真的很奇怪。我检查了所有旧版本的 MEMS 包，包括 v7.2.0，我在自定义用例中找不到这些 API。据我所知，这些 API 目前仅在您使用扩展板时可用，例如在文件 iks01a3_motion_sensors_ex.[h/c] 中。如果您确实需要使用它们，我的建议是在应用程序级别自行定义它们，以激发可用的自定义 API 和为 IKS01A3 扩展板实现的相同类型的 API。