请问如何升级SDK的Linux内核到RTLinux上呢？

一、设备及SDK：

设备：IPC-M10R800-A3568J

SDK包名称：rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir（官网下载）

SDK版本信息：rk356x_linux_release_20220311_v1.2.3a

二、ubuntu镜像版本编译

官方文档关于RTLinux说明（5. RTLinux 使用手册 — Firefly Wiki (t-firefly.com)），支持将SDK的Linux内核升级到RTLinux。

（1）RTLinux的源码是开源的吗？

（2）SDK的内核如何升级到RTLinux版本？