VL53L5CX传感器的integration_time是在自主测距模式下使用的吗？

在我的应用程序中填充结构时

• typedef struct
• {
•   uint32_t RangingProfile;
•   uint32_t timingBudget;            /*!< Expressed in milliseconds */
•   uint32_t Frequency;               /*!< Expressed in Hz */
•   uint32_t EnableAmbient;           /*!< Enable: 1, Disable: 0 */
•   uint32_t EnableSignal;            /*!< Enable: 1, Disable: 0 */
• } RANGING_SENSOR_ProfileConfig_t;
  

我对其中的 TimingBudget 有点困惑。
我遵循了从 nucleo 示例开始的函数调用

• VL53L5A1_RANGING_SENSOR_ConfigProfile(i, &Profile);
  

这最终将 TimingBudget 分配给一个名为 integration_time 的变量！

• integration_time = pConfig->TimingBudget;
  

后来当 api 将它的值发送到带有函数“vl53l5cx_dci_replace_data”的 memory_buffer 时，我错过了这个 integration_time 的足迹。
你能确认这个 integration_time 是在自主测距模式下使用的吗？
然后，在连续模式下，如果我想增加时序预算，我必须设置适当的测距频率，而忽略 RANGING_SENSOR_ProfileConfig_t 结构中设置的时序预算值。正确的？