是否可以用VL53L5CX传感器开发检测孔和楼梯的应用程序呢

我想了解 VL53L5CX 是否是开发检测孔和楼梯的应用程序的不错选择。我决定研究它们，因为这些东西给我留下了深刻的印象：

• 水平或垂直 45° 的 FoV；
• 分区粒度：
  

• 16 个区域（在 4x4 映射的情况下）
• 64 个区域（在 8x8 mappatira 的情况下）；
  

• 刷新率也很有趣。在 64 个区域的情况下高达 15 Hz，在 16 个区域的情况下高达 60 Hz。
  

令我印象深刻的其他功能之一是更锋利。由于这个功能，我可以加强区域的划分。话虽如此，我的想法是将感兴趣的矩阵分为 2 个区域：
- 检测地板下方的孔或楼梯的区域
- 检测地面以上其他障碍物的区域
我其实也想到了在刚才提到的两个区域之间插入第三个区域
我想到的场景是这样的：


当然，要选择传感器，我还必须了解分配给我的模块的要求，例如：
- 他必须多远才能检测到洞或向下的楼梯？
- 是否可以容忍假阴性或必须最大限度地提高可靠性？
假设对于这个问题，我想了解是否：
- 该传感器适用于检测孔洞或楼梯
- 它是合适的，你的意见将有助于理解我认为的方法是否有用
- 还有其他 ToF 传感器可以完成上述情况