H723支持的文件格式与Cube Programmer支持的文件格式相同吗？

H723ZGT6 Nucleo-144
立方体MX 6.3.0
Cube程序员
[ 数据表 ]
   H723：DS13313 修订版 2
[参考手册]
   H723：RM0488 Rev2
[用户手册]
   H723：UM2407 修订版 2
我目前正在研究实施更新功能。
这次我不会使用内置的引导加载程序。
所以我什至不能使用 STCubeProgrammer。
CubeProgrammer 用户手册指出支持以下文件格式：
[ bin, binary, hex, srec, elf, out,axf ]
此外，我能够与 Cube Programmer 确认相同的情况。

我查看了 H723 参考手册、用户指南和数据表，但找不到支持的文件格式。
这是否意味着H723支持的文件格式与Cube Programmer支持的文件格式相同？
如果参考书目中某处有解释，请告诉我。
或者，如果参考资料等描述了使用 Cube Programmer 创建 hex 文件时的详细操作，请告诉我们。
我想知道CubeProgrammer具体是怎么更新固件的。
（hex文件不是直接发给H723的吗？？？没看懂）
1、这是否意味着H723支持的文件格式与cube编程器支持的文件格式相同？
如果 H723 参考资料中某处有解释，请告诉我。
2、魔方编程器升级固件到H723的详细步骤在哪里？