如何在MCU工作时观察或监视UDE STK中的寄存器或接收/发送缓冲区？

有没有办法在MCU工作时观察或监视UDE STK中的寄存器或接收/发送缓冲区？有一个手表或外围寄存器窗口，但没有收到类似的数据。
你能帮我解决这个问题吗？