STM32WB55颜色控制集群给出断言错误如何解决

正如我所说，我从代码中的标准调试函数中得到断言“zigbee_app_info.colorControl_server_2 != NULL”失败错误。
我认为它可能与这个结构有关，它比它高一点。

• struct ZbColorClusterConfig colorServerConfig_2 = {
•     .callbacks = ColorServerCallbacks_2,
•     .capabilities = ZCL_COLOR_CAP_HS,
• }
  

我觉得它必须是我必须在这里添加的东西，因为这个结构被检查为 NULL，但我似乎无法找到我必须添加的东西。
struct 设置为非 NULL 的地方在这里：

• zigbee_app_info.colorControl_server_2 = ZbZclColorServerAlloc(zigbee_app_info.zb, SW2_ENDPOINT, zigbee_app_info.onOff_server_2, NULL, 0, &colorServerConfig_2, NULL);
  

据我所知，这会分配所需的空间，但我想出了点问题，没有分配内存。
每次我开始一个新项目并添加颜色控制集群时都会出现此错误。所以即使我没有添加任何东西，它也会发生。