如何创建一个计数到50毫秒并且滚动时会生成一个IRQ的计时器

我正在尝试创建一个 50ms 计时器。时钟是 16MHz，我有一个 16 的除数并启用了 NVIC（所有这些都是在 cubeMX 中完成的）。我有以下 ISR

• void HAL_LPtiM_AutoReloadMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
• {
•         hlptim1.Instance->ISR |= (LPTIM_ICR_ARRMCF | LPTIM_ICR_CMPMCF);
• }
  

在 while 1 循环之前，我调用：

• HAL_LPTIM_Counter_Start_IT(&hlptim1, 50000);
  

在我看来它没有正常工作......在启动时我进入了 ISR 并且计数比它应该的要少......有人可以告诉我我做错了什么吗？这应该很简单，因为我只希望定时器计数到 50 毫秒（使用 16mhz 和 /16）并且每次它滚动时都会生成一个 IRQ ....