CAN_Error_Code的作用是什么？

您好，我正在尝试在我的 canbus 驱动程序中开发一些错误管理。
我注意到 canbus 结构中有一个 ErrorCode。

该错误代码可能具有以下任何值：


但事实证明 hcan.ErrorCode 总是 HAL_CAN_ERROR_NONE，即使 canbus没有插入任何应该给出以下任何一个的东西：

• //#define HAL_CAN_ERROR_EPV            (0x00000002U) /*!< Error Passive   */
• //#define HAL_CAN_ERROR_BOF            (0x00000004U) /*!< Bus-off error  */
• //#define HAL_CAN_ERROR_ACK            (0x00000020U) /*!< Acknowledgment error   */
  

我在这里错过了什么吗？也许需要在 HAL 的某个地方启用某些东西才能得到错误？