怎样通过UART发送modbus写入保持寄存器消息呢

你好。目前我正在学习STM32和UART。我已经配置了 UART4，并且正在发送各种数据。我在 RX 和 TX 引脚上连接了逻辑分析仪，我正在监视信号。
我使用以下功能通过 UART 发送 modbus 写入保持寄存器消息：
我发送的数据：
0x01 0x06 0x0004 0x1234 0x7CC5

• uint8_t MODBUS_write_holding(uint8_t slave_id,uint16_t start_address,uint16_t value){
•         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, 1); // ENABLE THE TRANSCEIVER
•         uint8_t message_buffer[20];
•         message_buffer[0] = slave_id;
•         message_buffer[1] = WRITE_SINGLE_HOLDING;
•         message_buffer[2] =  ((uint16_t)start_address >> 8) & 0xFF;
•         message_buffer[3] = ((uint16_t)start_address >> 0) & 0xFF;
•         message_buffer[4] =  ((uint16_t)value >> 8) & 0xFF;
•         message_buffer[5] = ((uint16_t)value >> 0) & 0xFF;
•         uint16_t crc = MODBUS_CRC16_v3(message_buffer,6);
•         message_buffer[6] = ((uint16_t)crc >> 0) & 0xFF;
•         message_buffer[7] = ((uint16_t)crc >> 8) & 0xFF;
• /*
•         for(int i = 0; i <8;i++){
• printf("message_buffer[%i]=%02x
  ",i,message_buffer);
•         }
•         printf("CRC calculated = %02x
  ",crc);
• */
•         HAL_UART_Transmit(&huart4, message_buffer, 8, 10);
•         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, 0); // DISABLE THE TRANSCEIVER
•         return 0;
• }
  
  

我在 main.c 中调用函数：

• MODBUS_write_holding(1,4,0x1234);
  

当我在信号分析仪上监视信号时，我看到以下内容：

我有一个愚蠢的问题：
据我了解，默认情况下，STM32 UART 中的数据首先传输 LSB。但是，我很难理解的是为什么我需要反向读取位，例如：
如果我从左到右读取位，我会得到以下信息：
1000 0000 +停止位
0110 0000 +停止位
ETC....
而实际上我发送：
0000 0001 +停止位
0000 0110 +停止位