(环境)
MC_SDK 5.Y.3 +
STM32CubeMX 6.3.0 带 HAL + IAR EWARM 8.5
(硬件)
基于 F446RE 的定制板 + 定制
电源板(3 分流器) + 带编码器的低压 BLDC 电机
(控制模式)
速度控制
(我发现了什么)
在“parameters_conversion.h”中,MAX_MODULE定义如下:
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/* MMI 工作台电机 1 MAX_MODULA
tiON_100_PER_CENT */
#define MAX_MODULE 32767
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如果使用这种 100% 调制,可能会出现低侧占空比接近于零(小于死区时间)的某些时刻。然后启动电容器可能无法正确充电。
- 该值是否仍然有效或需要修改?
- 如果修改,建议值是多少?
- 能否直接在“parameters_conversion.h”中修改或通过workbench工具修改?