想实现恒定功率，怎么去自动调整电压呢？

想实现负载恒定功率工作。
负载电流大概是2-3A左右。
供电时三节锂电池9-12V。
功率高了 稍微下调负载的电压；功率低了 稍微上调负载的电压
开始试过用PMOS+PWM直接控制负载的电压
但是不行 PMOS会发烫 而且电路会有噪音
所以想问一下各位有没有更好的控制方式呀？