HAL_UART_RECEIVE只接收一次，然后总是超时怎么处理？

我目前正在为 universtiy 做一个项目，我对 STM32 还很陌生。
我的板上有一个通过 UART 通信的传感器，如果它每秒转储一次数据。我的问题是第一个 HAL_UART_RECEIVE 按预期工作，但之后它总是立即超时，似乎甚至在设置的超时结束之前。
我的 MCU 是 STM32WL55
我的代码是：

1. /* USER CODE BEGIN Header */
2. /**
3.   ******************************************************************************
4.   *  
   您可以在执行第二次接收（失败的接收）时检查 UART 实例的 ISR。可能寄存器中已经存在一些错误，导致无法正确处理接收。我在考虑 Overrun 标志（表示收到了一些数据但没有及时从 RDR 读取）。如果在第一次接收完成后接收到附加数据，则可能会发生这种情况。当这个标志被设置时（一些数据已经丢失），但是在错误被清除的情况下接收被冻结。
   如果您遇到这种情况，您可以在重新启动第二次接收之前通过重置 ICR 中的标志来清除标志，例如使用专用宏：
   __HAL_UART_CLEAR_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) 以 UART_CLEAR_OREF 作为标志。