如何在不使用SPC5Studio的情况下交叉编译代码 ？

我想在不使用 SPC5Studio 的情况下交叉编译代码
linux 机器上的 SPC570S5E1，我需要哪个版本的 gcc，我应该使用什么标志？我是否需要用于 e200z0 内核的特殊工具链？