如何每1小时从软件中重新启动MCU？

HAL_GETtiCK 计数器将在超过 1.6 个月后溢出，因此我将使用它与 NVIC_SystemReset() 一起重新启动您的 mcu。
或者，如果您对重启 MCU 更感兴趣，即使内核已锁定......
然后我会使用 IWDG，但它的计数器将在仅 32 秒后溢出。