【触觉智能 Purple Pi开发板试用】+数码管的显示控制

经过前面的技术准备，如今终于可以控制数码管这类器件了，该数码管模块是一个以并行的方式来传递显示数据的，而开发板恰好有一些GPIO可供使用。

为此，以5V电源来为模块供电，用3.3V电源来向位码的控制引脚供电以符合共阳极数码管的使用特点。

因此，要点亮相应的段码就向其输出低电平。

数码管模块与开发板的连接关系为：

A段---GPIO88

B段---GPIO15

C段---GPIO16

D段---GPIO17

E段---GPIO18

F段---GPIO49

G段---GPIO50

dp段---GPIO89

图1 数码管的连接

为了对数码管模块进行控制，需先在GPIO设备的目录下生成所用引脚的设备，见图2所示。

图2 生成相应设备

然后将所生成的设备设置为输出模式，见图3所示。

图3 设为输出模式

在完成了上述准备工作，就可以按下表来测试数码管的显示了。

数字显示控制表：

当段码全部输出低电平时，则各段均被点亮，见图4所示。

图4 点亮所有段

为实现数码管由0到9的循环显示，需创建一个名为gpio_smg.sh的文件，其内容如图5和图6所示。

图5 程序前半部分

图6程序后半部分

在完成文件编辑后，执行指令source ./ gpio_smg.sh，则可见到图7至图8所示的显示效果。

图7 显示效果1

图8 显示效果2

图9 显示效果3

视频演示：