我在一个机器人
论坛上，过去两个月我们一直在研究使用 VL53L5CX 进行机器人视觉、地图绘制和 SLAM。我们在这个线程的第 12 页：“<如果需要，我可以提供链接>”
我们遇到的问题与我们从中获取的距离读数有关。这篇文章的后半部分详细解释了这个问题，“<链接在请求和我被允许的情况下提供>”带有图片和该线程的先前帖子提供了传感器的详细输出。
由于我是这个论坛的新手，无法提供链接，我将在这里总结问题：
- 我们将传感器垂直放置在 1000 毫米外的墙上。
- 墙壁是白色的
- 环境照明非常低（几乎无法阅读）
- 由于从一个角到另一个角的 FoV 角度约为 64 度，因此角距离应遵循标准三角学理论并且比中心像素更远。
理论上说，如果中心距离为 1000 毫米，则到所有四个角像素中心的距离应为 ~1112 毫米。传感器仅返回接近 1018 毫米的值。IOW，离理论还差得很远。我们尝试了许多不同的
积分时间（5 到 100 毫秒）和
清晰度百分比（0 到 99%）设置。
因为这是错误的，所以我觉得我在这里缺少一些基本的东西。也许这里有人可以启发我。我们论坛上没有人发现我们的逻辑和期望存在问题。
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