imx6q如何配置GPIO为中断模式？

我们使用imx6q，内核是3.0.35。我们想添加一个按键，由于刚接触，不知道imx6q怎么设置gpio为中断模式。能简单给介绍下需要配置的寄存器和配置方法吗？找一个例子会更好，谢谢！