是否有办法在Cube MX 6.3中设置IPCC？

在UM1718中，声明IPCC仅用于STM32MP1系列。
我知道我需要更新我正在使用的版本，但是我不想松动并且不得不为我们的项目重新启动。
此外，我尝试使用H747和其他双核MCU，但只有MP1系列表示IPCC。
我需要从 CM7-CM4 交流和共享数据，反之亦然。

• 有没有办法在 Cube MX 6.3 中设置 IPCC，还是我需要使用 STM32 Cube H？
  

如果我可以使用我拥有的当前版本，我如何在 Cube MX 中的内核之间建立通信链接？请推荐我需要的文档。
AHB, Simplex Communication 我研究过，但是我没有固定设置。