STM32H7B3LIH6Q是否有MCU的功能？

我正在使用带有 STM32H7B3LIH6Q MCU 的 STM32H7B3I-EVAL 板。
我希望使用 FDCAN 与多个节点通信，有人建议使用邮箱发送/接收消息。文档不清楚，所以我想问一下邮箱是否是这个 MCU 的功能？