如何通过CANbus中断从睡眠模式唤醒MCU？

我正在研究电源管理，我将 MCU 置于睡眠模式（无低功耗），但它在接收到 CAN 帧时不会唤醒，它保持在睡眠模式。我想要任何 CAN 帧来唤醒 MCU。
要切换到睡眠模式，我使用：

• HAL_Suspendtick();
•                   HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
•                   HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
•                   HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
•                   HAL_ResumeTick();
•                   tick_sleep = HAL_GetTick();
  

CAN总线配置：

• void MX_CAN_Init(void)
• {
•   /* USER CODE BEGIN CAN_Init 0 */
•   /* USER CODE END CAN_Init 0 */
•   /* USER CODE BEGIN CAN_Init 1 */
•   /* USER CODE END CAN_Init 1 */
•   hcan.Instance = CAN1;
•   hcan.Init.Prescaler = 6;
•   hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
•   hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
•   hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_2TQ;
•   hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_1TQ;
•   hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
•   hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;
•   hcan.Init.AutoWakeUp = ENABLE;
•   hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
•   hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
•   hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
•   if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•   /* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */
•   HAL_CAN_Start(&hcan);
•     CAN_FilterTypeDef  sFilterConfig;
•     sFilterConfig.FilterIdHigh   = 0xFFFF;
•     sFilterConfig.FilterIdLow   = 0xFFFF;
•     sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0;
•     sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0;
•     sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
•     sFilterConfig.FilterBank = 0;
•     sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
•     sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_16BIT;
•     sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
•     sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 0;
•     HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan,&sFilterConfig);
•   /* USER CODE END CAN_Init 2 */
• }
  

在我的代码中，我将 CAN Rx 配置为中断。