MC SDK为什么不适用于MCU停止模式？

目前我正在做一个 BLDC 项目，通过 MC SDK，我们可以控制电机。
而且我们还想让 MCU(STM32F4) 进入 STOP 模式以节省一些电量，问题是 MCU 无法进入 STOP 模式，有人试过这个吗？
的
编码：

• void McuEnterStopMode(void)
• {
•     __disable_irq();
•     HAL_CAN_Stop(&hcan1);
•     HAL_Suspendtick();
•     HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
•     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
•     HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn);
•     HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn);
•     HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM3_IRQn);
•     HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM7_IRQn);
•     HAL_NVIC_DisableIRQ(FPU_IRQn);
•     htim1.Instance->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN);
•     htim3.Instance->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN);
•     htim1.Instance->SR = 0;
•     htim3.Instance->SR = 0;
•     TIM7->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN);
•     TIM7->SR = 0;
•     TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN);
•     TIM3->SR = 0;
•     ClearFPU();
•     HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn);
•     HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn);
•     HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM3_IRQn);
•     HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM7_IRQn);
•     HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(FPU_IRQn);
•     // 3. 进入stop
•     HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
•     __enable_irq();
•     HAL_ResumeTick();
•     HAL_Init();
•     MX_NVIC_Init();
•     SystemClock_Config();
•     HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/SYS_TICK_FREQUENCY);
•     HAL_CAN_Start(&hcan1);
•     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
•     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
•     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn);
•     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn);
•     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
•     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
•     HAL_NVIC_EnableIRQ(FPU_IRQn);
• }
  

的
的
在调用下面的代码之前，我检查了 EXTI 也没有挂起的中断。

• HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
  

而且

我试过如果不在main中调用MX_MotorControl_Init（line30），睡眠和唤醒都可以，谁能提供一些建议？

• int main(void)
• {
•   /* USER CODE BEGIN 1 */
•   /* USER CODE END 1 */
•   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
•   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
•   HAL_Init();
•   /* USER CODE BEGIN Init */
•   /* USER CODE END Init */
•   /* Configure the system clock */
•   SystemClock_Config();
•   /* USER CODE BEGIN SysInit */
•   /* USER CODE END SysInit */
•   /* Initialize all configured peripherals */
•   MX_GPIO_Init();
•   MX_ADC1_Init();
•   MX_ADC2_Init();
•   MX_TIM1_Init();
•   MX_TIM3_Init();
•   MX_USART1_UART_Init();
•   MX_MotorControl_Init();
•   MX_SPI2_Init();
•   MX_SPI1_Init();
•   MX_UART5_Init();
•   MX_CAN1_Init();
•   /* Initialize interrupts */
•   MX_NVIC_Init();
•   /* USER CODE BEGIN 2 */
  

的
谢谢！