在开发调试阶段，烧写固件是很麻烦的事，这里linux的uboot提供了网络启动的功能，从网络服务器里把zImage、设备树.dtb读入到指定的内存地址，来实现不用频繁的烧写固件。
一、ubnutu服务器上创建tfptp服务。
1、需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器，需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa，命令如下：
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd
2、创建用于存文件的文件夹，我这里创在如下目录：
developer@EASY-EAI-Develop:~/linux/tftpboot$ pwd /home/developer/linux/tftpboot
3、给这个目录改写权限
chomd 777 /home/developer/linux/tftpboot
4、打开/etc/default/tftpd-hpa 文件，将其修改为如下所示内容：
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/developer/linux/tftpboot" #这里指定存放文件夹的绝对目录
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure -l -c -s"
5、新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建，然后在里面输入如下内容：
developer@EASY-EAI-Develop:~/linux/tftpboot$ cat /etc/xinetd.d/tftp
service tftp
{
disable = no 138
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c
per_source = 11
cps = 100 2
}
5、重新服务
sudo /etc/init.d/xinetd reload
sudo /etc/init.d/xinetd restart
sudo service tftp-hpa restart
这样tftp服务端就建好了，把需要下载的镜像与设备树拷到这里目录里，最好也给予读取的权限：
developer@EASY-EAI-Develop:~/linux/tftpboot$ ls
myd-y6ull-emmc.dtb zImage```
二、配置uboot
1、开发板重启，按回军键，进入uboot：
U-Boot 2020.04-5.10.9-1.0.0+g25276d37 (Aug 23 2022 - 02:44:07 +0000)
CPU: i.MX6ULL rev1.1 528 MHz (running at 396 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 39C
Reset cause: POR
Model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
Board: MX6ULL 14x14 EVK
DRAM: 512 MiB
board_init ok
MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Loading Environment from MMC... OK
Display: MYIR-LCD-7-800x480 (800x480)
Video: 800x480x16
In: serial
Out: serial
Err: serial
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
flash target is MMC:1
Net:
Warning: ethernet@02188000 (eth0) using random MAC address - fe:42:30:04:1b:ea
eth0: ethernet@02188000 [PRIME]
Fastboot: Normal
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot: 0
=>
2、设置ip地址，服务端ip地址：
=> setenv ipaddr 192.168.3.182
=> setenv serverip 192.168.3.186
=> saveenv
注意，网络地址环境变量的设置要根据自己的实际情况，确保 Ubuntu 主机和开发板的 IP地址在同一个网段内，比如我现在的开发板和电脑都在 192.168.3.0 这个网段内，所以设置开发板的 IP 地址为 192.168.3.181，我的 Ubuntu 主机的地址为 192.168.3.186，因此 serverip 就是192.168.3.186。ethaddr 为网络 MAC 地址，是一个 48bit 的地址，如果在同一个网段内有多个开发板的话一定要保证每个开发板的 ethaddr 是不同的，否则通信会有问题！设置好网络相关的环境变量以后就可以使用网络相关命令了。(我这里的好象mac、gatewayip不用设也可以）
3、把网线插入ETH1。
4、下载zImage、myd-y6ull-emmc.dtb
=> tftp 80800000 zImage
ethernet@02188000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done
Using ethernet@02188000 device
TFTP from server 192.168.3.186; our IP address is 192.168.3.182
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80800000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
##############################################
1 MiB/s
done
Bytes transferred = 9249832 (8d2428 hex)
=> tftp 83000000 myd-y6ull-emmc.dtb
Using ethernet@02188000 device
TFTP from server 192.168.3.186; our IP address is 192.168.3.182
Filename 'myd-y6ull-emmc.dtb'.
Load address: 0x83000000
Loading: ###
2.8 MiB/s
done
Bytes transferred = 35213 (898d hex)
=>
5、然后用bootz启动 (注意 两个地址之间要打一个空格键，我没有打，弄了好久才好）：
=>bootz 80800000 - 83000000
这样系统就启动起来了：
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