有没有哪位大神指导使用静态库的链接器错误该怎么解决啊

我使用开源项目（github 上的 open62541）通过 lwip 获取 OPC-UA 实现。
当我的项目使用 open62541 源代码编译时，它可以正常工作。
但是生成的 2 个文件“open62541.c”和“open62541.h”非常大（大约 4 和 1 MB）。
我的交叉编译器是 STM32CubeIDE 版本 1.9 的 gcc
STM32 的 GNU 工具 (10.3-2021.10)
arm-none-eabi-gcc -v

Using built-in specs.
OLLECT_GCC=arm-none-eabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=c:/st/stm32cubeide_1.9.0/stm32cubeide/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.0.202111181127/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/lto-wrapper.exe
Target: arm-none-eabi
Configured with: /build/gnu-tools-for-stm32_10.3-2021.10.20211105-1100.....
Thread model: single
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 10.3.1 20210824 (release) (GNU Tools for STM32 10.3-2021.10.20211105-1100)

为了优化我的编译操作，我想为 open62541 函数创建一个库。
我编译 open62541 源代码以获得 libopen62541.a 文件，然后将此库与我的项目链接。
我有一些链接器错误，如下所示：

arm-none-eabi-gcc -o "STM32_TBUS.elf" @"objects.list" -lmbedtls -lopen62541-mbedtls -mcpu=cortex-m7 -T"D:STSTM32CubeIDEworkspaceSTM32_TBUSSTM32H743ZITx_FLASH.ld" --specs=nosys.specs -Wl,-Map="STM32_TBUS.map" -Wl,--gc-sections -static -L"D:STSTM32CubeIDEworkspaceSTM32_TBUSLibmbedtls" -L"D:STSTM32CubeIDEworkspaceSTM32_TBUSLibOPC-UA" --specs=nano.specs -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
c:ststm32cubeide_1.9.0stm32cubeidepluginscom.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.0.202111181127toolsarm-none-eabibinld.exe: D:STSTM32CubeIDEworkspaceSTM32_TBUSLibOPC-UAlibopen62541-mbedtls.a(open62541.o): in function `ServerNetworkLayerTCP_close':
open62541.c:(.text.ServerNetworkLayerTCP_close+0xc): undefined reference to `lwip_shutdown'
c:ststm32cubeide_1.9.0stm32cubeidepluginscom.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.0.202111181127toolsarm-none-eabibinld.exe: D:STSTM32CubeIDEworkspaceSTM32_TBUSLibOPC-UAlibopen62541-mbedtls.a(open62541.o): in function `connection_write':
open62541.c:(.text.connection_write+0x30): undefined reference to `lwip_send'
c:ststm32cubeide_1.9.0stm32cubeidepluginscom.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.0.202111181127toolsarm-none-eabibinld.exe: open62541.c:(.text.connection_write+0x52): undefined reference to `lwip_poll'
c:ststm32cubeide_1.9.0stm32cubeidepluginscom.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.0.202111181127toolsarm-none-eabibinld.exe: D:STSTM32CubeIDEworkspaceSTM32_TBUSLibOPC-UAlibopen62541-mbedtls.a(open62541.o): in function `connection_recv':
open62541.c:(.text.connection_recv+0x50): undefined reference to `lwip_select'
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