(stm32h732) usb设备，如何在全速模式下以所需速度1兆字节/秒传输数据？

我需要通过 USB 以至少 1 Mb/s 的速度传输数据，我将我的 mcu (STM32h732zg) 配置为音频设备以进行大数据包传输。传输数据 USBD_AUDIO_DataIn 的函数为空。和我正在使用的 USBD_CtlSendData 导致 usb 描述符请求失败。
我怎样才能达到这个速度？