在for循环运行几次后，结构中的值突然发生变化是为什么？

我在这个函数中遇到了一个问题，特别是涉及一个结构和一个 for 循环。
每当循环 1 到达 i = 27 并到达第 29 行 (L293D_step) 时，struct STEPPERZ 中的值从 6 变为 1000 万中的某个值。

• bool readSurfaceData()
• {
•         directionX = -1 * RESET_DIRECTION;
•         for(uint8_t i = 0; i < stepper_Z_steps[servoStatus] / step_length; i++)
•         {
•                 for (uint8_t j = 0; j < (round(stepper_X_steps[servoStatus] / step_length)+1); j++)
•                 {
•                         L293D_step(STEPPERX, step_length * directionX);
•                         x = step_length * directionX;
•                         fillMatrixSlot_V2(tooth, i, j);
•                 }
•                 if (directionX < 0)
•                 {
•                         x += step_length;
•                 }
•                 else
•                 {
•                         x -= step_length;
•                 }
•                 directionX *=(-1);
•                 HAL_Delay(Z_delay);
•                 L293D_step(STEPPERZ, step_length * RESET_DIRECTION * -1);
•                 z+=step_length * RESET_DIRECTION * -1;
•                 HAL_Delay(scan_delay);
•         }
•         if(!sendData())
•         {
•                 return false;
•         }
•         return true;
• }
  

这是 L293D_step：

• void L293D_step(struct Stepper_Driver *driver, int steps_to_move) {
•         int steps_left = abs(steps_to_move);
•         int this_step = 0;
•         if (steps_to_move > 0) {
•                 driver->direction = 1;
•         }
•         if (steps_to_move < 0) {
•                 driver->direction = 0;
•         }
•         while (steps_left > 0) {
•                 unsigned long now = HAL_GetTick();
•                 if ((now - driver->last_step_time) >= (driver->step_delay)) {
•                         driver->last_step_time = now;
•                         if (driver->direction == 1) {
•                                 driver->step_number++;
•                                 if (driver->step_number == driver->number_of_steps) {
•                                         driver->step_number = 0;
•                                 }
•                         } else {
•                                 if (driver->step_number == 0) {
•                                         driver->step_number = driver->number_of_steps;
•                                 }
•                                         driver->step_number--;
•                         }
•                         steps_left--;
•                         this_step = driver ->step_number % 4;
•                         L293D_stepMotor(driver, this_step);
•                 }
•         }
• }
  

和 Stepper_Driver 结构：

• struct Stepper_Driver
• {
•         uint16_t c1;
•         uint16_t c2;
•         uint16_t c3;
•         uint16_t c4;
•         GPIO_TypeDef *p1;
•         GPIO_TypeDef *p2;
•         GPIO_TypeDef *p3;
•         GPIO_TypeDef *p4;
•         uint8_t direction;
•         unsigned long step_delay;
•         uint8_t number_of_steps;
•         int step_number;
•         unsigned long last_step_time;
• };
  

我检查了一个单独项目中的功能，它们工作得很好，我一直在检查两者之间的不一致，但到目前为止找不到。如果有人知道可能导致此故障的原因，我们将不胜感激。
编辑：我只记得我一直在玩弄 MX 中的时钟配置，以便更好地了解它的工作原理，并且它运行在比主文件更低的 sysclk 上。不确定这是否是问题所在，但我将对其进行调整以消除这种不一致