请问为什么在使用标准CubeMX代码和HAL函数以1线（半双工）UART模式传输后会设置溢出标志？

我正在使用“NUCLEO-U575ZI-Q”开发板并使用 STM32CubeIDE 1.6.1 进行编译。我想将 PC10 引脚用作单线（半双工）UART 引脚，并使用 CubeMX 生成具有以下设置的代码：
模式：单线（半双工）
硬件流控制：禁用
波特率：57600 Bits/s
字长：8 位（包括奇偶校验）
奇偶性：无
停止位：2
数据方向：接收和发送
过采样：16 个样本
单个样本：禁用
时钟预分频器：1
Fifo Mode：先进先出模式禁用
Txfifo Threshold: 1 八全配置
Rxfifo Threshold: 1 八全配置
自动波特率：禁用
Tx 引脚有效电平反转：禁用
Rx 引脚有效电平反转：禁用
数据反转：禁用
TX 和 Rx 引脚交换：禁用
超限：启用
DMA 出现 RX 错误：启用
MSB 优先：禁用
当我尝试以下代码时，似乎 UART4-> ISR 寄存器中的 ORE 位（溢出错误）随后被设置（顺便说一句，该语句有效，即它在 Teraterm 中显示 Hello）：
HAL_UART_Transmit(&huart4, (const uint8_t*)"rnHello", strlen("rnHello"), 100);
在 CubeMX 中启用“UART4 全局中断”没有帮助，我仍然遇到溢出错误。这是一个问题，因为如果我，例如，之后接收 UART，那么它会由于溢出错误而自动失败。我究竟做错了什么？