请大神们指点一下6dl种的bluez移植问题

目前分别移植了bluez4.95和bluez5.37版本,都无法启动,想问下,我的操作流程对不对,是不是还缺少什么步骤:

首先编译好bluez库后(包好依赖库),将生成物拷贝到开发板,

然后指定环境变量,

然后运行dbus-sesson --system,

然后加载rtk_btusb.ko模块,log显示加载成功

然后执行bluetoothd -nd

-->

Bluetooth daemon 5.37

bluetoothd[3163]: Failed to access management inte**ce

bluetoothd[3163]: Adapter handling initialization failed

我在这一步的时候一直无法成功,无论4.95或者5.37版本,不知道是哪里的问题,请大神们指点一下,多谢了