STSW-IMG035主机MCU上的最低资源要求是什么？

大家好，
我想知道在主机 MCU 上运行 TouchLessControl 库 (STSW-035) 库的典型资源要求（主要需要计算能力/DMIPS 值）。
GestureEVK-UM.pf提到了典型的 RAM 和闪存占用空间：

我知道该库也可用于 Cortex-M0 ...
但是我找不到运行 STSW-035 软件堆栈所需的 (D)MIPS 的最大使用情况。
即使由于将 DMIPS 映射到现实世界的算法可能很难给出准确的值——有中断、DMA、外围设备、RTOS……——指示性 DMIPS 范围将非常有帮助。

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凌章致

2022-12-1 15:52:53

这是一个棘手的问题。
但是最大的时间开销是I2C流量。您将需要传输 64 个 16 位距离、64 个 32 位信号强度、64 个 8 位目标编号和 64 个 8 位状态值。每秒有 15 个。
所以记住这一点。
但我不想给你一个数字，而是想给你一些代码。
找出要测量的位置并添加代码。
如果您使用 STSW-IMG035_F401，它的运行频率为 84MHz，
我知道我让你做这项工作。但是这个技巧大家应该都知道。

约翰

Just add these defines in your code and then the functions. Simply call the stopwatch_reset to both enable the counter and it resets it to 0. Then do the stopwatch_getticks to get the current value. I also add in my watch expressions the *0xE0001004, so if I put in a break point, I can see the current value of the counter.
// Defines to be added
#define DEMCR_TRCENA 0x01000000
/* Core Debug registers */
#define DEMCR (*((volatile uint32_t *)0xE000EDFC))
#define DWT_CTRL (*(volatile uint32_t *)0xe0001000)
#define CYCCNTENA (1<<0)
#define DWT_CYCCNT ((volatile uint32_t *)0xE0001004)
#define CPU_CYCLES *DWT_CYCCNT
// Functions to be added.
static inline void stopwatch_reset(void)
{
/* Enable DWT */
DEMCR |= DEMCR_TRCENA;
*DWT_CYCCNT = 0;
/* Enable CPU cycle counter */
DWT_CTRL |= CYCCNTENA;
}
static inline uint32_t stopwatch_getticks(void)
{
return CPU_CYCLES;
}

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