我正在尝试将 SPI
通信发送到由 DMA 处理的外围设备。我已经查看了
STM32L0 参考手册和 LL 库,以及关闭示例。我能够让 Tx 操作正常工作。但是,我无法让 Rx 工作。Rx 变量始终显示为空。
我一直在环回模式下尝试这个操作,在 MISO 和 MOSI 之间有一个外部连接。无论我发送什么,都应该在接收者变量位置结束。但是,这不会发生。相反,Rx 数据变量永远不会改变。
我可以在这里获得一些见解吗?
而 (1)
{
mdsendBuffer[0] = i;
配置_DMA();
激活_SPI();
WaitAndCheckEndOfTransfer();
}
void Configure_DMA(void)
{
/* DMA1 用于 SPI1 传输
* DMA1 用于 SPI1 接收
*/
uint8_t 温度 = 0;
/* (1) 使能DMA1和DMA1的时钟 */
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);
/* (2) 为 DMA 传输完成/错误中断配置 NVIC */
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 0); // NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
/* (3) 配置DMA1_Channel2功能参数,Receive Channel */
LL_DMA_ConfigTransfer(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_2,LL_DMA_DIREC
tiON_PERIPH_TO_MEMORY | LL_DMA_PRIORITY_HIGH
| LL_DMA_MODE_NORMAL | LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT
| LL_DMA_MEMORY_INCREMENT | LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE
| LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE);
LL_DMA_ConfigAddresses(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_SPI_DMA_GetRegAddr(SPI1), (uint32_t)&mdrcvBuffer,
LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);
LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, sizeof(mdsendBuffer));
//LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_DMA_REQUEST_0); ////////////////
/* (4) 配置DMA1_Channel3功能参数,即Transmit Channel */
LL_DMA_ConfigTransfer(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3,LL_DMA_DIRECTION_MEMORY_TO_PERIPH | LL_DMA_PRIORITY_HIGH
| LL_DMA_MODE_NORMAL | LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT
| LL_DMA_MEMORY_INCREMENT | LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE
| LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE);
LL_DMA_ConfigAddresses(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, (uint32_t)&mdsendBuffer, LL_SPI_DMA_GetRegAddr(SPI1),
LL_DMA_DIRECTION_MEMORY_TO_PERIPH);
LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, sizeof(mdsendBuffer));
//LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_REQUEST_0); /////////////////
/* (5) 启用 DMA 中断完成/错误 */
LL_DMA_DisableIT_HT(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2);
LL_DMA_EnableIT_TC (DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2);
LL_DMA_EnableIT_TE (DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2);
LL_DMA_DisableIT_HT(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3);
LL_DMA_EnableIT_TC (DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3);
LL_DMA_EnableIT_TE (DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3);
}
void Activate_SPI(void)
{
/* 启用 SPI1 */
CS_MSA_ON;
LL_SPI_Enable(SPI1);
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
/* 启用 DMA 通道 */
LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2);
LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3);
}
静态无效 MX_SPI1_Init(无效)
{
/* 用户代码开始 SPI1_Init 0 */
/* 用户代码结束 SPI1_Init 0 */
LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0};
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* 外设时钟使能 */
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SPI1);
LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
/**SPI1 GPIO 配置
PA5 ------> SPI1_SCK
PA6 ------> SPI1_MISO
PA7 ------> SPI1_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* SPI1 DMA 初始化 */
/* SPI1_TX 初始化 */
LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_REQUEST_1);
LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_DIRECTION_MEMORY_TO_PERIPH);
LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_PRIORITY_LOW);
LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MODE_NORMAL);
LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);
LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);
LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE);
LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE);
/* 用户代码开始 SPI1_Init 1 */
/* 用户代码结束 SPI1_Init 1 */
/* SPI1参数配置*/
SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_FULL_DUPLEX;
SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_MASTER;
SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_8BIT;
SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_LOW;
SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_1EDGE;
SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;
SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV2;
SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST;
SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
SPI_InitStruct.CRCPoly = 7;
LL_SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA);
/* 用户代码开始 SPI1_Init 2 */
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
LL_SPI_Enable(SPI1);
LL_SPI_EnableDMAReq_RX(SPI1);
/* 启用 DMA TX 中断 */
LL_SPI_EnableDMAReq_TX(SPI1);
/* 用户代码结束 SPI1_Init 2 */
}