关于飞凌OKMX6UL-C开发板的QT调用摄像头问题

本人使用的使用飞凌OKMX6UL-C的开发板，摄像头使用飞凌配套的ov9650,系统已经做好驱动程序，通过查看手册，输入命令可以看到在屏幕上有图像，但是无法采集图像，最近在学QT界面编程，想做一个摄像头的界面，参考了网上的一些程序，不知怎么回事出现段错误，还是无法实现摄像头的调用。
本人小白，不知道该怎么改，代码在附件中，