通过RT-Studio添加软件包到micro-ros下载失败这个问题是什么原因

Hello 您好，

我通过RT-Studio 添加软件包到micro-ros包到工程中，但是保存RT-Thread Settings 时，发现没有下载成功。

下面是失败的日志：

e:\RT-ThreadStudio>cd /d E:\RT-ThreadStudio\workspace\test1
E:\RT-ThreadStudio\workspace\test1>scons --useconfig=.config
scons: Reading SConscript files ...
package 162 WARNING Can't find right url galactic-standalone, please check [{u'URL': u'https://github.com/wuhanstudio/micro_ros.git', u'version': u'foxy', u'VER_SHA': u'foxy', u'filename': u''}, {u'URL': u'https://github.com/wuhanstudio/micro_ros.git', u'version': u'galactic', u'VER_SHA': u'galactic', u'filename': u''}]
({'path': '/packages/peripherals/micro_ros', 'ver': 'galactic-standalone', 'name': 'MICRO_ROS'}, 'download failed.')
Operation failed.
Newlib version:2.4.0

请教下，这个问题是什么原因，如何解决，谢谢！