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小河狸创客 开发板
本帖最后由 efans_87896504 于 2022-11-20 22:30 编辑
前面体验了Mqtt控制小车，今天准备带着小朋友体验一下红外传感器。
红外传感器能够用来干什么呢？小朋友想来想去，提议做个自动垃圾桶吧。之前看到朋友圈，有同学学少儿编程，实现了智慧垃圾桶，挺羡慕的。
好吧，那我们今天也做个智慧垃圾桶。正好家里面有个小垃圾筒的玩具，那我们就开工吧，搭建很简单，只要用舵机控制一根横杆，让他能够实现垃圾桶盖的打开关闭即可。
代码逻辑也很简单。
当人走近，盖子就会自动打开，当人离开，盖子会自动关闭。效果可以参看首部视频，好像还行。
不过，好像有点问题，如果猫呀狗的小动物靠近的话，好像也会打开，这样不是很好。是不是可以换个控制方法，用语音来控制？当然可以，可惜格物板好像还不支持语音控制，至少我还没有找到。那怎么办呢，家里正好有个海凌科的语音控制板，去年一时兴起买的，结果买回来一直放着没有用过，这次终于派上用场了。
海凌科的这块板子，可以通过预置的语音命令来控制输出高低电平，用来控制开关。再参考格物板的引脚图，我们可以发现，只要把海凌科的输出接入到格物板的PB4或者PB5就可以实现控制了。
下面，就是改变逻辑代码了。
修改好了，就可以看到效果了，这样就不怕误入而打开了。
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