基于ARM9(S3C2410开发板)的板间通讯怎么写呢

你可以弄一个简单的传输协议，传输的时候所有的编码遵循这个协议进行收发就可以了。
规定数据传输的格式，规定控制的格式，规定数据包的大小长度和起始结束标志位等等，就可以简单解决你的问题。
我们就是参考了UTF8的协议自己搞了一个，至今效果良好。