一、项目需求
点灯成功，准备开始做项目，需要3路串口通讯，查手册，这个开发板应该可以有7个串行通讯口。
因为uart1用来实现调试以及和工作台的通讯，所以还需要使用uart4。
二、硬件配置
1.硬件中没有UART4
2.编辑kconfig文件，增加uart4选项
硬件选项中增加uart4口
三、软件说明
这个开发板比较新，没有找到相关的应用例程，正好RTT大赛的双串口例程是现成的，就复制到N32的项目中，居然编译通过，下载运行成功。
但是，uart2收发正常，而uart1无法接收数据。后来想到uart1应该是作为调试接口和与工作台通讯了，于是打开终端，果然如此。
增加uart3的代码后，uart3的通讯也顺利实现，但是uart4始终无法收发，最后发现n32_msp.c文件中uart4的引脚设置和uart3重复了。修改后uart4通讯成功。
四、代码分析
/Includes*********************************************************************/
#include "task.h"
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 /
/ 用于接收消息的信号量 /
static struct rt_semaphore rx_sem;
rt_device_t serial;
/*
[url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] uart_input //接收数据回调函数
[url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url] dev
size
@retval RT_EOK
/
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
/ 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 /
rt_sem_release(&rx_sem);
return RT_EOK;
}
/*
@brief serial_thread_entry
@param parameter
@retval None
/
static void serial_thread_entry(void parameter)
{
char ch;
while (1)
{
/ 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 /
while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
{
/ 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 /
rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
}
ch = ch + 0;
rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
/ 读取到的数据输出 /
rt_kprintf("%c",ch);
}
}
/
@brief thread_serial
@param None
@retval ret
/
int thread_serial(void)
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[RT_NAME_MAX];
char str[] = "hello RT-Thread_2!\r\n";
rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
/ 查找系统中的串口设备 /
serial = rt_device_find(uart_name);
if (!serial)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
return RT_ERROR;
}
/ 修改串口配置参数 /
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200; //修改波特率为 9600
config.data_bits = DATA_BITS_8; //数据位 8
config.stop_bits = STOP_BITS_1; //停止位 1
config.bufsz = 64; //修改缓冲区 buff size 为 128
config.parity = PARITY_NONE; //无奇偶校验位
/ 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 /
rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
/ 初始化信号量 /
rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
/ 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 /
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
/ 设置接收回调函数 /
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/ 发送字符串 /
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
/ 创建 serial 线程 /
rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
/ 创建成功则启动线程 /
if (thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread);
}
else
{
ret = RT_ERROR;
}
return ret;
}
/ 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_serial, uart device sample);
原作者：xxxx
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