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唯爱萌meng

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使用AMIC110和C2000实现电机控制的示例

工业以太网协议是工厂自动化的一个重要组成部分。现在出台了许多协议标准,包括EtherCAT、Profinet、Powerlink、以太网/工业协议(IP)和Sercos III。拥有众多不同协议使开发可用于多个不同网络的解决方案更具挑战性。一个解决方案是拥有一个可针对不同协议进行再编程的单个设备,如ti最新推出的AMIC110片上系统(SoC)。 TI Sitara™ARM®处理器通过可编程实时单元工业通信子系统(PRU-ICSS)实现10多种工业通信标准。如果设计中已存在现有的应用处理器,添加全功能ARM®处理器则可能不切实际。若是这种情况,您可利用现有产品,还可通过添加像AMIC110 SoC这样的通信处理器来实现PRU-ICSS的功能。尽管AMIC110SoC包含ARMCortex®-A8内核,但它可运行以太网堆栈,而非作为主处理器…

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