怎样去解决多路modbus会偶尔出现通讯失败的问题

现在我板子上有三路modbus主机使用libmodbus库，一路modbus从机使用freemodbus，还有一路串口输出，加上两路can使用中断，同时跑起来的话，modbus不管是主机还是从机，都会出现通讯失败的情况。是我CAN中断或者串口中断，影响了modbus吗？这个有什么好的解决方法，尽量减少或者避免modbus的通讯失败。