用一节18650+XL6009升压模块升到6V，代替遥控车的电池，电机不转，求解？

孩子有个遥控小车，电池才300mAh，6v的

玩10几分钟就没电，新买了一块，也不给力。
我先试了下接了电池宝，5V的，能玩，但是比6V的原装电池速度慢，速度有差距。

研究了一下，感觉升压可行，弄了块XL6009，弄了一个18650，为体积小点。

接完之后，小车前轮转向可以，不过后轮卡卡咔，不怎么转，莫非是PWM调压，电机不匹配？还电池太少高功率不行？怎么才能升压呢？