使用软件库canfestival驱动三个电机失败怎么办

是命令丢了吧，或者命令传输中出错了。

1、组件中的例子只有一个电机，字典中当加入三个电机的控制参数，第一个电机的控制有问题，需要把第一个位置空出来不用，把234三个电机的控制放在后面；
2、对于每一个运动控制，例子中的状态是切换是通过delay延时函数，delay 延时并不能保证状态已经成功切换，或者运动参数已经修改。

用SDO传输相关重要参数是否更合理。SDO发送下载请求，没有接受到下载回应就证明参数没有写入成功。