随着智能家居的流行，扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠，已经晋升为家庭必备家电三小件之一。 扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作，还可以自动回充，通常使用4节锂电池串联供电。目前市面上扫地机的充电管理大多采用分立方案实现，如图1所示，MCU实时采样电池的充电电压和充电电流，输出PWM经电平转换控制MOS实现闭环控制。由于MCU资源有限，开关频率通常在50K赫兹以下，外围器件多且功率电感体积大，此外，分立方案没有过流，短路保护功能。图1 分立方案VS TPS54201-锂电池充电管理 TPS54201 是一款输入电压范围为 4.5V 至 28V 的 1.5A 恒流驱动器，通过控制PWM 引脚调节电流。在SOT23-6封装内集成 150mΩ 和 70mΩ MOSFET…
