前言： 上次直播观看了视频，有智能运输车的整个过程教学，此篇就智能运输车控制逻辑和实现进行，中间出现电机控制不对，需要自己进行测试。

一、智能运输车拼装

智能运输车在上次直播中有讲解，加上马老师提供的资料，组装就交给6周岁的儿子来完成，整个运输车是儿子按照步骤自行拼装，过程中有看不懂的我们一起来拼的，最后拼装好了视频中的智能运输车，下图为拼装过程，感受一下，非常不错。

二、电机控制测试

编写智能车控制积木程序，根据直播中古老师代码程序编写过程逻辑思路，后面自己写的积木程序如下所示。

我测试的180度电机90度平着，135度抬起，如程序中设置所示。测试时使用Type-C供电，测试效果OK后，将主控板的后盖打开，安装上三节7号电池，如图所示，打开电源开关就可以运行了，运行效果如视频所示。

总结： 程序逻辑比较简单，适合中小学生来做，后面测试避障，然后考虑平衡车如何实现。