前言： 上篇使用USB拷贝hap文件进行安装，一直搞不懂HDC usb为什么不能使用，于是专门找了不少资料帖子，自己进行试验，终于可以使用了，接下来就我如何能够使用USB OTG直接调试hap来写一篇，不对之处望大佬们指正。

一、Ubuntu20.04上需要做的事情

Ubuntu20.04上编译程序，打包最终程序OpenHarmony.img。命令如下：

./build.sh --product-name unionpi_tiger –ccache

./device/board/unionman/unionpi_tiger/common/tools/packer-unionpi.sh

二、Visual Studio Code上需要做的事情

VS Code上需要对板端进行修改，代码使用VS Code编辑非常方便，Windows和Linux的版本都可以，我使用的是Windows版本。

主要创建NAPI扩展库，接口开发，修改相关配置文件。

三、DevEco Studio 3.0.0.993上需要做的事情

编写应用程序，设置自动签名以及设置与板端对于的API版本。我开始没有设置对应的API版本，可以执行，但无法用HDC usb调试。

1、DevEco Studio版本需要3.0.0.993版本，如图所示。

2、编译HAP应用程序需要设置SDK版本（与板端一致），如图所示，使用SDK版本9。

3、版本一致就可以协商通过出现HDC设备，如图所示。

DevEco上直接点击运行即可将hap安装到板子上进行运行了。这一步搞了不少时间，各种尝试，后来发现两端需要协商才能识别到HDC，那么版本就需要一致。

四、MobaXterm上需要做的事情

板端使用MobaXterm查看hdc版本，如图所示。

五、命令提示符CMD需要做的事情

到C:\Users\Administrator\AppData\Local\OpenHarmony\Sdk\toolchains\3.2.7.5目录执行hdc_std.exe -v命令，如图所示。

两个版本一致才可以，开始SDK8的hdc_std.exe版本也是这个，但依然不能够识别到HDC设备，更换了SDK9就可以了。

六、USB_Burn_Tool_V2.2.0上需要做的事情

下载烧录Ubuntu20.04上编译好了OpenHarmony.img镜像文件，如图所示。

总结：HDC识别OK，可以直接进行开发了，也可以不用重复烧录镜像文件，直接使用hdc工具将napi扩展库放到板子上运行。