使用Ymodem协议从单片机发送文件至Xshell7出错是何原因

硬件：STM32F429IGT6核心板
操作系统：RTT V4.1.0
使用Ymodem协议从单片机发送文件至Xshell7。
问题1 Ymodem协议使用sy命令发送文件至电脑，文件名缺少第一个字母
MSH发送命令如下

缺少了首字母
不知道是不是我用法不对，如果前面开头加个‘/’，就是正常的
还是说就是bug,改成下面就好了

源码

rt_sprintf((char *)buf, "%s%c%d", (char *) & (cctx->fpath[1]), insert_0, file_buf.st_size);
改为
rt_sprintf((char *)buf, "%s%c%d", (char *) & (cctx->fpath[0]), insert_0, file_buf.st_size);

另外发送文件只能在当前目录下发送才能被电脑正常接收。

如果发送文件带上了文件路径，想发送子目录的文件，就会接收失败，因为电脑保存的文件名带上了‘/’，不被允许保存。

Xshell接收成功后卡死，软件崩溃。重新打开后串口正常运行。

发送中

打开文件

软件崩溃

重新打开串口正常

从上位机接收文件，不会发生这种情况。

是软件问题，还是单片机的问题。