为例停靠的安全，多数都为爱车配置了倒车雷达，这里介绍的避障车也有同样的功效，它在车前、车后均配备了光线传感器，当有障碍时，光线传感器一旦得到感知，则马上控制停车。避障车的外观如图1所示。
图1 避障车
避障车的结构制作可参考升降车的制作，并去除升降结构。如何在车的前后端为其添加光线传感器，所用连接组件为4个
。光线传感器的控制线，则是连接到P1和P2接口。
此外，升降车的前端设计的比较高，可将L型的支架向上移一层；并将前轮的横轴也上提一个孔位，这样车体的整体就相对比较平稳了。
1）基本控制型
基本控制型的控制为，当小车上电后即开始启动，只有在遇到障碍时才暂时停下，遇到障碍解除，小车就继续前行，其程序如图2所示。
图2 控制程序
2）行进控制型
行进控制型是在基本控制型的基础上添加了显示功能，可直接显示小车所处的运行状态。
图3 显示功能
此外，还添加了按键控制功能，当按下A键后，小车向前行驶；一旦遇到障碍，则自动停车。若按下B键，则小车向后倒车，一旦遇到障碍，则自动停车。
图4 自动停车
是不是这样就有了驾驶的感觉，其功能程序如图5所示。
当然，如果感兴趣的话，还可以为它添加按喇叭提示周围注意的效果。
其实，还可以尝试用180度的舵机来控制方向，将2个光线传感器都放置在车的前端，如何通过配备左右的障碍情况，来决定车的左右转向处理。
可惜组件中没有LED模块，否则可以用光线强度传感器来感知外部的亮度，以决定是否要自动点亮车灯来照明。
图5 控制程序
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