【ROC-RK3568-PC开发板试用体验】RS485应用与OLED显示

在ROC-RK3568-PC开发板上，有一个专门的RJ45控制接口，提供一个RS485和两个RS232。
我手头上，刚好有RS485的设备，所以正好可以测试一下。

先来张全家福：

我的RS485设备，是一个读卡器，读到卡以后，会通过RS485发送卡号信息，卡拿开后，也会发送卡离开的信息。

根据官方的接收，ROC-RK3568-PC开发板的RS485所在控制接口位置如下：

具体的线序，可以参考下图：

这个RJ45控制接口的连接线和接头，需要在官方购买，所以我专门下单，购买了一个。就是图中，一头为RJ45接口，另一头为黑绿接口的连接线和接头。

为了方便呈现效果，我还连接了一个SSD1306的OLED显示屏，用于读卡信息的呈现。该OLED使用I2C接口，具体接线参考下图：

旁边还有一个带有小屏幕的黑块块，那是一个数控电源，给读卡器提供5V供电。

本次实验，所使用的操作系统为Ubuntu，根据官方SDK和系统编译指导进行：2. 编译 Ubuntu 固件 — Firefly Wiki (t-firefly.com)

所以以下的操作，均在ROC-RK3568-PC开发板的Ubuntu系统中进行。

首先，要安装基本的工具和模块：

sudo apt-get install python-is-python3 python3-dev python3-pip libfreetype6-dev libjpeg-dev build-essential
sudo apt-get -y install python3-serial
sudo -H pip install --upgrade luma.oled
sudo apt-get -y install i2c-tools
sudo apt-get -y install minicom

其中：

• python3-serial：python串口模块
• luma.oled：python操控OLED模块
• i2c-tools：i2c工具
• minicom：串口终端工具

接好线以后，先检测了一下i2c设备：

i2cdetect -l
i2cdetect -r -y 1

从上图中，可以看到，地址为0x3c的设备已经找到，就是OLED了。

然后，再测试一下RS485的数据。
根据官方资料，RS485挂接设备点为/dev/ttyS4：

而我的RS485设备，发送的是16进制的数据，所以使用如下的命令，进行测试：

minicom -b 9600 -D /dev/ttyS4 -H

上述指令，表示波特率为9600，设备为/dev/ttyS4 ，-H表示打开HEX显示。

具体测试如下：

以上为放上卡，以及拿开卡，所收到的HEX数据。

现在，可以正常收到RS485设备的数据了，也可以找到OLED的I2C设备了，就可以正式编程了。

我的示例程序，使用Python，具体如下：

# -*- coding: UTF-8 -*-
import serial
from luma.core.interface.serial import i2c, spi
from luma.core.render import canvas
from luma.oled.device import ssd1306

# 创建 IIC 设备
oled = i2c(port=1, address=0x3C)

# 创建屏幕的驱动实例
device = ssd1306(oled)

with canvas(device) as draw:
    draw.rectangle(device.bounding_box, outline="white", fill="black")
    draw.text((30, 30), "RS485 Demo", fill="white")

RS485 = serial.Serial(
    port='/dev/ttyS4',
    baudrate = 9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
)

index =0 
index_max = 99
data_type = 9
data = []
while True:
    x = RS485.read()
    if len(x)>0:
        index = index + 1
        data.append(x.hex())

    if len(data)==4:
        data_type = 1 if x[0] == 0x0b else 0
        index_max = x[0] + 4

    if index>=index_max:
        # print(data)
        print(data[4:-1])
        with canvas(device) as draw:
            draw.rectangle(device.bounding_box, outline="white", fill="black")
            if data_type == 1:
                card_info = data[7:-1]
                draw.text((30, 5), "Card Info", fill="white")
                draw.text((3, 30), "-".join(card_info), fill="white")
            elif data_type == 0:
                draw.text((30, 5), "Card Status", fill="white")
                draw.text((50, 30), "Leave", fill="white")
        index = 0
        index_max = 99
        data_type = 9
        data = []

上述代码的逻辑如下：

• 初始化OLED
• 初始化RS485
• 读取数据，根据第4个字节判断类型：0x0b-放上卡，0x04-离开卡
• 根据类型，读取所需的数据，然后将对应的状态，显示到OLED上。

将代码保存到rs485_oled.py，然后执行：

python rs485_oled.py

具体执行结果如下：

实物测试情况，如下：

测试过程，可以查看视频：