ch582怎么加入自配网例程的mesh网络中？

adv_vendor_self_provision_with_peripheral例程运行wch mesh app上建立节点，另一开发板运行adv_vendor例程运行
APP_DBG blemesh_on_sync> Bluetooth initialized
APP_DBG blemesh_on_sync> Mesh initialized
之后请问怎么加入自配网例程的mesh网络中
另外wch mesh app中好像自配网例程发送数据SIMPLEPROFILE_CHAR1默认a5+节点地址+数据，这样是否不更改例程只能当数据传输，无法完成其他指令。