前言：
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
因此，步进电机适合数字控制，在3D打印、家用电器、数控机床等多个领域已被广泛应用。
但步进电机作为一种控制用电机，无法直接接到直流或交流
电源上工作，必须使用专用的步进电机驱动器（驱动芯片
电路）。
正文：
众所周知，ADI Trinamic(TMC)步进电机驱动芯片解决方案系列在业界享有盛誉，其特点就是可以让电机更安静、精确、高效地移动。
TMC2208为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成的电机驱动器解决方案，
该设备具有集成的微步进分度器，完全无噪声的电流控制模式StealthChop2™，旨在驱动双极步进电机。
不同于其他的斩波器，StealthChop2™在无需配置的提前下（自带静音模式），能让3D打印机的噪音下降了15dB甚至更多。
TMC2209则支持更大的电流，并且也符合更小的工作电压；用于两相步进电机的高性能驱动器芯片。对比DRV8825，A4988，静音效果深得人心。
TMC2130与业界标准的16细分相比，可提供高达256细分微步，从而提供极其平稳、精密的运动控制，
实现高精度定位和最小谐振，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。
作为
TMC2209与TMC2130的升级版解决方案，ADI Trinamic正式推出
全新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC，
高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸缩的系统成为具有成本效益的解决方案。
该驱动器基于256步内置分度器和两个完全集成的36V、最大3.0A的H桥驱动以及完全集成的无损电流感应（ICS）能够提供更高的性能，
适用于纺织机行业、3D打印行业、医疗等行业应用，满足于工业自动化、办公室自动化、家庭自动化、按摩椅等领域的产品升级。
TMC2209、TMC2130、TMC2240基本参数对比：
- 功率更大，发热量更低；
- 集成了电流检测电阻；
- CoolStep™（电流节能控制）电流控制，节能高达75%；
- 通用模拟输入全保护和诊断；
- 被动制动和自由轮模式；
- 短路保护、欠压锁定、芯片过热保护（热关断）；
相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能包括：
- 内置MOS管，导通电阻降低；
- 支持更大电压，最大3.0A电流，适用于更高领域的电机运控控制，及更长时间工作不易发热及损坏；
- 集成StallGuard2和StallGuard4无传感器电机负载检测；
- 支持直接相位控制、温度感应器、MicroPlyer™（微步插值器）、单线UART功能应用
- 新增了SPI通信接口协议；
- 完全集成的无损电流感应（ICS）；
- 增量编码器接口；
- StealthChop和SpreadCycle的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。
- TMC2240ATJ+与TMC2240AUU+参数及应用是一样的，唯独封装不同。TMC2240AUU+的封装为TSSOP38 (9.7×4.4)。
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