分享一下RK3566调试ISP的步骤

之前在进行过RK3566调试GC2053的开发，不过没有进行图像效果调试，通过qCamera拍摄的图像颜色偏绿。效果如下：

一、分析原因

咨询了有Sensor调试经验的朋友，可能是图像没有经过ISP处理，由于GC2053输出的是RAW格式的图像。

二、指定iq文件

根据<Rockchip_camera_module_support_list - Rockchip Redmine.pdf>获知，RK3566的ISP2.1支持GC2053 Sensor，但没有支持的模组。ISP2.1引用的iq文件在SDK的external/camera_engine_rkaiq/iqfiles/isp21路径下，json格式。

根据当前DTS的配置，使用的iq文件名为gc2053_YT-RV1109-2-V1_40IR-2MP-F20.json，然后在external/camera_engine_rkaiq/iqfiles/isp21路径下并没有此文件，与GC2053相关的只有gc2053_default_JX8006.json文件，所以修改DTS，指定使用gc2053_default_JX8006.json文件。

gc2053: gc2053@37 {
	status = "okay";
	compatible = "galaxycore,gc2053";
	reg = <0x37>;

	clocks = <&cru CLK_CAM0_OUT>;
	clock-names = "xvclk";
	pinctrl-names = "rockchip,camera_default", "rockchip,camera_sleep";
	pinctrl-0 = <&cam_clkout0>;
	pinctrl-1 = <&cam_sleep>;
	power-domains = <&power RK3568_PD_VI>;
	reset-gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	pwdn-gpios = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_LOW>;

	//reset pin control by hardware,used this pin switch to mipi input
	//1->2LANE(LANE 0&1) FRONT camera, 0->4LANE REAR camera
	rockchip,camera-module-index = <0>;
	rockchip,camera-module-facing = "front";
	rockchip,camera-module-name = "default";
	rockchip,camera-module-lens-name = "JX8006";
	port {
		gc2053_out: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
			data-lanes = <1 2>;
		};
	};
};

重新编译kernel，将新生成的boot.img文件烧写到主板，使用qCamera拍摄的图像为灰度图。

三、修改iq文件

看到有网友也遇到了这个问题，是因为iq文件使能了灰度图像，修改如下：

"colorAsGrey": {
"param": {
"enable": 1
}
},
改为：

"colorAsGrey": {
"param": {
"enable": 0
}
},

四、测试

将修改后的gc2053_default_JX8006.json文件推送到主板的etc/iqfiles路径下，再次使用qCamera获取图像，此时图像变成彩色了。

五、遗留问题

尝试在修改external/camera_engine_rkaiq/iqfiles/isp21/gc2053_default_JX8006.json文件后，然后执行./build.sh buildroot将文件编译到系统镜像里，还未成功。

原作者：火柴棍mcu