在rtconfig.h里包含其他头文件造成报错如何解决呢

这样用应该也是可以的，我试了一下没有报错。
应该是你的def.h里的内容引起的报错吧。

就这个宏定义，还有包含了rtthread.h头文件

可以单独定义一下，不要包含RT相关的东西。

可以直接改RT_CONSOLE_DEVICE_NAME宏，不需要直接禁用控制台shell
用uart6就将RT_CONSOLE_DEVICE_NAME定义为"uart6"，
不用uart6做控制台串口直接将RT_CONSOLE_DEVICE_NAME改为其他串口设备，或改为不存在的设备即可

另外程序运行期间也可以通过rt_console_set_device切换控制台串口

不用开，或者关finsh吗？那可太好了

我想我用了ulog，ulog用到了finsh和console，finsh

试了下直接把RT_CONSOLE_DEVICE_NAME设为空就行，其他线程正常运行，ulog依赖rt_kprintf的，rt_kprintf内部有判空，运行期间也不会影响其他线程