【触觉智能 Purple Pi开发板试用】macOS上建立Purple Pi开发环境，再使用C点灯

使用了一段时间Purple Pi开发板后，进行了相关的了解，在macOS上，建立了对应的C开发环境。

一、开机自动联网：

为了方便操作，让Purple Pi开发板开机就自动连接了WiFi，以便对外提供SSH服务。

要开机自动连入无线路由器，需要使用vi工具，需要进行如下的操作：

1. 设置WiFi连接信息：/etc/wpa_supplicant.conf，注意仅限2.4GHz

   #file /etc/wpa_supplicant.conf
    ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
   
    network={
            ssid="WiFi名称"
            psk="WiFi密码"
            key_mgmt=WPA-PSK
            priority=2
    }
   

2. 设置开机自动启动WiFi连接：/customer/demo.sh

   # file /customer/demo.sh
    # 最后一行添加：
    /etc/route/WifiWan_2EthLan.sh &
   

3. 重启生效：

   reboot
   

4. 重启后，查看网络连接信息：

   ip addr show wlan0
   

5. 在无线路由器上，设定mac和ip绑定，以免重启更换ip
   

6. 使用ssh连接开发板

   # 具体IP地址根据实际获得的确定了
   # 用户密码为：root 123456
   # 如果密码不对，在usb串口中使用passwd命令修改即可
   ssh root@192.168.1.30
   

到这里，就能够通过ssh来连接到开发板进行操作了，不用再连usb线了。

二、建立开发环境：

• 通过uname指令，可以获取到当前操作系统的信息：

Linux buildroot 4.9.84 #736 SMP PREEMPT Thu Aug 4 10:07:16 CST 2022 armv7l GNU/Linux

• 通过cat /proc/cpuinfo 指令，可是查看CPU的信息：

  processor : 0
  model name : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
  BogoMIPS : 11.93
  Features : half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm
  CPU implementer : 0x41
  CPU architecture: 7
  CPU variant : 0x0
  CPU part : 0xc07
  CPU revision : 5

  processor : 1
  model name : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
  BogoMIPS : 11.93
  Features : half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm
  CPU implementer : 0x41
  CPU architecture: 7
  CPU variant : 0x0
  CPU part : 0xc07
  CPU revision : 5

  Hardware : SStar Soc (Flattened Device Tree)
  Revision : 0000
  Serial : 0000000000000000

从上述信息中可以看出，CPU是armv7，那么只需要下载armv7的gcc编译链，就能够进行程序开发了。虽然我是在macOS下面进行的，实际上Linux下面的操作也类似，Windows上面要进行基本的编译，也类似，可参考。

macOS下的编译链，可以从以下网址下载arm-unknown-linux-gnueabihf：
thinkski/osx-arm-linux-toolchains: Pre-built ARM/Linux C cross-compilers for MacOS (github.com)

这里有几个概念，需要注意一下：

• arm-none-eabi-gcc：用于编译 ARM 架构的裸机系统
• arm-none-linux-gnueabi-gcc：主要用于基于ARM架构的Linux系统
• arm-linux-gnueabi：适用于armel架构
• arm-linux-gnueabihf：适用于armhf两个不同的架构

根据Purple Pi开发板的CPU及系统，使用arm-linux-gnueabihf即可。

下载解压后，将编译链bin目录给设置的PATH中：

cd arm-unknown-linux-gnueabihf/bin/
echo $(pwd)
export PATH=$(pwd):$PATH

也可以在shell配置文件中，将上述目录，设置到PATH中。

设置完成后，就可以写一个小小的demo.c程序测试了：

#include <stdio.h>
int main()
{
    printf("I am Purple Pi!");
    return 0;
}

然后编译，并上传到开发板：

arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc demo.c -o demo
scp demo root@192.168.1.30:/root/

再到开发板上运行即可：【注意cd切换到/root/再执行】

现在可以正常开发编译程序了。开发工具，可以选择VsCode或者任何其他的IDE都成。

三、使用C语言点灯

根据之前的 【触觉智能 Purple Pi开发板试用】交通灯测试 的经验，我们只要在C中，通过sysfs控制GPIO即可，也就是：

1. 通过/sys/class/gpio/export来启用GPIO87
2. 通过/sys/class/gpio/gpio87/direction写入out，设置为输出
3. 通过/sys/class/gpio/gpio87/value写入1或者0，输出高低电平

具体代码test_gpio_led.c如下：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h> //define O_WRONLY and O_RDONLY

#define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
#define SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL "87"
#define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio87/direction"
#define SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL "out"
#define SYSFS_GPIO_RST_VAL "/sys/class/gpio/gpio87/value"
#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_H "1"
#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_L "0"

int main()
{
    int fd;

    //打开端口/sys/class/gpio# echo 87 > export
    printf("open %s\n", SYSFS_GPIO_EXPORT);
    fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);
    if (fd == -1)
    {
        printf("ERR: export open error.\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    printf("export %s\n", SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL);
    write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL));
    close(fd);

    //设置端口方向/sys/class/gpio/gpio87# echo out > direction
    printf("open %s\n", SYSFS_GPIO_RST_DIR);
    fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
    if (fd == -1)
    {
        printf("ERR: direction open error.\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }
    printf("set out for %s\n", SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL);
    write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL));
    close(fd);

    //输出高低电平点亮LED
    printf("open %s\n", SYSFS_GPIO_RST_VAL);
    fd = open(SYSFS_GPIO_RST_VAL, O_RDWR);
    if (fd == -1)
    {
        printf("ERR: value open error.\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }
    while (1)
    {
        printf("\tset high for %s\n", SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL);
        write(fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_H));
        usleep(1000000);

        printf("\tset low for %s\n", SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL);
        write(fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_L, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_L));
        usleep(1000000);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

然后编译并上传到开发板：

arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc test_gpio_led.c -o test_gpio_led
scp test_gpio_led.c root@192.168.1.30:/root/

再到开发板上执行：【注意cd切换到/root/再执行】

现在，连接到GPIO87上的LED，就开始闪烁了。